¿Como entrenar para mejorar la trepa de la cuerda?

Hola, me gustaría que me dierais recomendaciones acerca de como entrenar la subida de la cuerda (ejercicios para la mejora de la técnica principalmente), y si existen algunos ejercicios en poleas que tengan alguna transferencia del gesto en sí.

Muchas gracias de antemano.

COMPARTIR