El concepto de agilidad cerrada o programada apunta a la optimización de un
estereotipo motor o técnica específica de movimiento, el cual es siempre
reproducido en las mismas condiciones de tiempo y espacio. Esta manifestación
es característica varias de las modalidades atléticas, de la gimnasia, la natación
(saltos ornamentales, nado sincronizado), o de algunas artes marciales (competencia por formas). 
Podría considerarse el caso en donde hay respuesta a un estímulo (visual o
auditivo), pero la manifestación del movimiento posterior es cerrada o
programada, como sucede en las carreras de velocidad en atletismo.

Agilidad cerrada