Es la cavidad superior del corazón que recibe la sangre. En los mamíferos es una cavidad par. Esto quiere decir que la cavidad izquierda recibe sangre oxigenada previamente en los pulmones y la aurícula derecha recibe sangre con poco oxígeno del todo el cuerpo. Las aurículas vuelcan su sangre en los ventrículos para que luego sea expulsada del mismo.