Encoder rotatorio

Los encoders rotatorios son dispositivos compuestos por un cable que se desenrolla y se enrolla alrededor de un eje al que hace girar. El encoder envía una cantidad de impulsos por cada vuelta que realiza el eje, de modo que al conocer el tamaño del mismo y el espacio recorrido por cada giro, es posible calcular el desplazamiento realizado por cada vuelta que efectúa el eje del encoder. Los impulsos son transmitidos hacia una interface conectada a un ordenador, en donde a través de una tarjeta de recepción de datos, un software específico determina la posición, el tiempo en que se produce y estima el desplazamiento realizado con una altísima resolución. Los datos de posición, tiempo y desplazamiento permiten al software calcular los valores medios y picos de fuerza, potencia y velocidad, producidos durante todo el recorrido realizado (Baker, 2001b; Bosco, 2000; F. J. Naclerio et al., 2005).